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STM32MP13xx参考手册.pdf

1 使用寄存器实现软件复位

1.1 复位电路概述

重点关注下面标红的路线：

通过这条路线可以清楚看到，我们可以通过设置RCC_MP_GRSTCSETR寄存器让RPCTL（复位脉冲控制器）给NRST（硬件复位引脚）一个复位脉冲信号，从而让软件实现硬件复位。

1.2 RCC全局复位控制设置寄存器描述

通过设置RCC_MP_GRSTCSETR寄存器的bit0为1即可通过软件实现硬件复位。

1.3 实践

#define RCC_MP_GRSTCSETR_MPSYSRST_Pos              (0U)
#define RCC_MP_GRSTCSETR_MPSYSRST_Msk              (0x1UL << RCC_MP_GRSTCSETR_MPSYSRST_Pos)             /*!< 0x00000001 */
#define RCC_MP_GRSTCSETR_MPSYSRST                  RCC_MP_GRSTCSETR_MPSYSRST_Msk                       /*!< System reset Set by software, cleared by hardware. */
/**
 * @brief CPU复位
 * 
 */
void cpu_reset(void)
{
    RCC->MP_GRSTCSETR = RCC_MP_GRSTCSETR_MPSYSRST;
}

stm32MP135的HAL库已经有RCC_MP_GRSTCSETR寄存器的定义，我们只需要将bit0设置为1即可触发硬件复位。